Основы робототехники

Курс предназначеy практическому введению в робототехнику и ROS (Robot Operating System). В этом курсе студенты знакомятся с  различными типами роботов, их устройством и способами применения роботов в различных аспектах промышленности, общественной и личной жизни. 

В курсе студенты изучают архитектуру ROS, пишут программы, разрабатывают модели роботов и программы для отработки движения робота.

Практическим результатом изучения курса является разработанная каждым студентом модель робота и программа для отработки заданной траектории.